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是的，闲鱼平台上的交易，卖家只有在买家确认收货后才能收到钱。如果买家没有确认收货，即使商品已经由买家签收，系统也会在买家收到商品后的固定天数（通常为自动确认收货时间）自动确认收货并付款给卖家。这样可以确保交易双方的权益得到保障。闲鱼平台上的交易流程设计旨在提供一个安全可靠的交易环境，确保卖家和买家的权益得到充分的保护。因此，卖家无需担心在没有收到货款的情况下发出商品。

仅供参考，建议查阅闲鱼官方发布的交易规则或咨询客服获取更全面准确的信息。